七海露芝亞是七個美人魚國之一的、北太平洋，擁有粉紅珍珠的美人魚公主。她在昔日把珍珠送給了初戀的男孩，現在為了尋找珍珠而來到人間界。真的有緣,在某一天的當中,露芝亞與上了一個叫堂本海斗的衝浪少年,而且還知道了這個少年便是她小時候被自己救起的少年。海斗一直都記得救他的美人魚露芝亞的模樣，珍藏著那顆珍珠。可是，露芝亞並沒有公開自己的身份。

這一陣子，大海的情形變得很古怪。企圖統治大海的海都等人不斷襲擊美人魚的國家。為了保護海洋，七位公主必須齊心協力用七顆珍珠的力量喚出海之女神雅古亞．莉珍娜。